基于深度强化学习的公路初始路径寻优方法
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U491

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国家自然科学基金资助项目(51268023);云南省应用基础研究计划面上项目(2015FB124)


An optimal path generation method based on deep reinforcement learning
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    摘要:

    针对人工选线存在着工作量大、周期长,且人工估算路线平、纵、横的方式与实际最优路径存在着偏差 的缺陷,提出了一种智能的、通过不断试错学习人工选择线路经验完成任务的方法。该方法将 Q-learning 算法运 用于神经网络中,采用深度 Q 学习路线经验,使神经网络能够快速地达到收敛,最终生成一条具有环境适应能力 的最优路径。通过实例证明,该路线具有实用性和有效性。

    Abstract:

    In view of the huge workload and long cycle of manual line selection at present, as well as the deviation among the horizontal, vertical and horizontal way of line estimation and the actual optimal path. A method for the agent to complete line selection through trial and error and learning manual route selection experience is proposed. In this method, Q-learning algorithm is applied to neural network, and deep Q-learning is used to learn circuit experience, so that the neural network can quickly reach convergence, and finally generate an optimal path with environmental adaptability. Compared with the example, it is proved that the route is practical and effective.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李懿,韩春华,钱熙,等.基于深度强化学习的公路初始路径寻优方法[J].交通科学与工程,2020,36(1):98-103.
LI Yi, HAN Chun-hua, QIAN Xi, et al. An optimal path generation method based on deep reinforcement learning[J]. Journal of Transport Science and Engineering,2020,36(1):98-103.

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  • 在线发布日期: 2022-06-09
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