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国 家 自 然 科 学 基 金 （ ５ １ ６ ７ ８ ０ ７ ６ ） ； 国 家 重 点 研 发 计 划 （ ２ ０ １ ８ ＹＦＢ １ ６ ０ ０ ９ ０ ５ ） ； 湖 南 省 重 点 领 域 研 发 计 划 项 目 （ ２ ０ １ ９ Ｓ Ｋ２ １ ７ １ ） 湖 南省 研 宄 生科研创 新项 目 （ ＣＸ２ ０ １ ９ ６ ６ ７
张燕 龙科军 １, , 谷健,等.信号交叉口机非交通冲突安全评估[J].交通科学与工程,2021,37(3):98-106.
ＺＨＡＮＧ Ｙａｎ１ ,ＬＯＮＧ Ｋｅ －ｊ ｕｎ １ ２ , ＧＵ Ｊ ｉ ａｎ １ ＇ ２.Ｓ ａｆｅｔｙ ａｓ ｓ ｅｓ ｓ ｍｅｎｔ ｏｆ ｖｅｈｉ ｃｌ ｅ－ ｎｏｎ－ｍｏｔｏｒ ｔｒａｆｉｃ ｃｏｎｆｌ ｉ ｃｔ ａｔ ｓ ｉ ｇｎａｌ ｉ ｚｅｄ ｉ ｎｔｅｒｓ ｅｃｔｉ ｏ ｎ[J]. Journal of Transport Science and Engineering,2021,37(3):98-106.